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多模態(tài)、自維持、可調(diào)諧運(yùn)動模式是生命體的高級智能行為特征，例如海豚的自主擺動和翻滾，同時也是仿生軟體驅(qū)動器的科學(xué)研究熱點(diǎn)。軟體驅(qū)動器有望在無人為干預(yù)條件下，實(shí)現(xiàn)自我感知外部信號，做出決策，并執(zhí)行長期的特定任務(wù)。然而，制約軟體驅(qū)動器自主化發(fā)展的關(guān)鍵問題是單組分驅(qū)動器僅具備一種自維持運(yùn)動模式，無法賦予單個驅(qū)動器多模態(tài)、自持續(xù)和可調(diào)諧的行為模式。

楊洪教授課題組設(shè)計(jì)了一種具備多模態(tài)、自持續(xù)和可調(diào)諧運(yùn)動模式的光驅(qū)動塞費(fèi)特曲面（Seifert surface）拓?fù)潋?qū)動器。該驅(qū)動器可自感知光源區(qū)域變化，其驅(qū)動組分自主調(diào)節(jié)為條帶狀或環(huán)狀，并適應(yīng)性地進(jìn)入自維持振蕩或旋轉(zhuǎn)響應(yīng)模式。兩類自維持驅(qū)動模式執(zhí)行不同的負(fù)反饋回路，以此確保運(yùn)動模式的精準(zhǔn)和可持續(xù)性；并進(jìn)一步應(yīng)用至基于壓電效應(yīng)的自振蕩發(fā)電和基于功率倍增機(jī)制的自旋轉(zhuǎn)貨物運(yùn)輸領(lǐng)域。此外，本文驗(yàn)證了塞費(fèi)特曲面拓?fù)潋?qū)動器在戶外環(huán)境下的太陽光驅(qū)動自維持運(yùn)動的可行性。 

本文提出了拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)編碼軟體驅(qū)動器功能的新策略，將研究焦點(diǎn)從傳統(tǒng)的模塊化組裝和嵌入式算法轉(zhuǎn)移到簡單的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)構(gòu)筑上，以實(shí)現(xiàn)功能的復(fù)雜化和自主化，為軟體驅(qū)動器的研究開辟新視角。

該工作得到了國家自然科學(xué)基金和科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃的資助，論文第一作者為化學(xué)化工學(xué)院博士研究生聶振洲，通訊作者為楊洪教授，東南大學(xué)為唯一通訊單位。

論文鏈接：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/anie.202304081