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一、基本情況哈爾濱工業(yè)大學機械電子工程專業(yè)隸屬于哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院，設置機電控制及自動化、流體傳動及控制、智能裝備與系統(tǒng)3個專業(yè)方向。師資隊伍規(guī)模大、業(yè)務素質好、學術水平高、結構合理。本專業(yè)所依托的機械電子工程學科是國家重點學科，全國同類二級學科中名列第一，“211”工程重點建設學科，首批國家長江學者計劃可聘請?zhí)仄附淌诘膶W科，研究方向全、學術水平高、教學環(huán)境和科研條件優(yōu)良，設有機械工程博士后流動站。

本專業(yè)的教學實驗條件優(yōu)良，現有的機電控制及自動化、流體控制及其自動化、機器人研究所等專業(yè)實驗室均可直接用于本專業(yè)的本科教學，現有可用的千元以上教學實驗設備871余臺/套，實驗室面積1500m2以上。

二、師資及課程設置本專業(yè)師資隊伍結構合理，具有較高的教學實踐水平和較強的科研創(chuàng)新能力，專任教師80余人，教授25人，副教授29人，其中博士生導師26人、碩士生導師54人，講師11人，68人具有博士學位；實驗技術人員10余人，其中高級職稱5人、中級職稱5人。

專業(yè)主干課程包括：理論力學、材料力學、工程流體力學、傳熱學、電工技術、電子技術、機電系統(tǒng)控制基礎、畫法幾何及機械制圖、互換性與測量技術基礎、機械原理、機械設計、液壓傳動、機械工程材料、機械制造技術基礎。

1.

機電控制及自動化方向：主要由機械學、電子學、傳感器技術、計算機技術和控制技術的有關知識構成專業(yè)基礎。要求學生系統(tǒng)、堅實地掌握機電系統(tǒng)的基本原理和設計方法，并在機電系統(tǒng)設計與制造方面受到良好的工程實踐訓練。本方向在寬厚扎實的數學、自然科學和力學基礎上，以機械、電子和控制支柱構建機械電子工程專業(yè)課程體系，課程內容覆蓋設計、分析、控制、仿真、實驗等機電產品全生命周期的主要環(huán)節(jié)。

2.

流體傳動及控制方向：學生應掌握并綜合運用機械工程技術、微電子技術、流體動力技術、控制工程技術、計算機應用技術等相關方面的基礎知識；結合計算機仿真技術、信號處理技術、測試與實驗技術等方面的知識，使學生具備機電液（氣）一體化元件及系統(tǒng)的分析、測試及調試的能力，具有本專業(yè)的創(chuàng)新意識。

3.

智能裝備與系統(tǒng)方向：學生應掌握機器人學數學基礎、機器人系統(tǒng)設計與智能控制，以及圖像處理與機器人視覺、數字信號處理、嵌入式系統(tǒng)、傳感器技術、機器人人機交互、機器人仿生技術、微納米機器人技術等圍繞現代機器人技術的相關基礎知識，輔以移動機器人的自主導航、模塊化仿生機器人運動規(guī)劃和機器人控制軟件開發(fā)等課程設計，使得學生在系統(tǒng)掌握機械工程、機器人技術、電子信息與計算機應用等基礎理論和方法基礎上，了解機器人主流關鍵技術及其發(fā)展趨勢、接受機器人系統(tǒng)設計與控制的專業(yè)訓練，成為基礎寬厚、綜合素質高、專業(yè)能力強和具有國際視野的創(chuàng)新型人才。

三、人才培養(yǎng)特色專業(yè)培養(yǎng)既有扎實的機械工程基礎知識、又掌握基于計算機信息處理和自動控制理論的機電系統(tǒng)集成技術，接受機械電子工程師的基本訓練，培養(yǎng)機電一體化產品和系統(tǒng)的設計、制造、服務及性能測試與仿真、運行控制與管理等方面的基本能力，造就具有機械工程、電子技術、控制理論與工程、計算機等跨學科多元知識結構、綜合實踐應用與創(chuàng)新能力相結合的復合型高級技術人才。

本專業(yè)畢業(yè)生應獲得以下幾個方面的知識和能力:1.掌握并能夠運用本專業(yè)所需的相關數學和機械電子學等基本理論和基礎知識，，具有系統(tǒng)的工程實踐學習經歷，了解本專業(yè)領域的前沿發(fā)展現狀和趨勢；2.掌握文獻檢索及運用現代信息技術獲取相關信息的基本方法3.掌握科學的思維方法，具有綜合運用所學理論、知識和技術設計機電一體化系統(tǒng)、部件和過程的能力；4.具有對機電工程問題進行系統(tǒng)表達、建立模型、分析求解、論證優(yōu)化和過程管理的能力；具有制定機電系統(tǒng)實驗方案、實施工程實驗，正確處理和分析實驗數據的能力；

5.具有較強的創(chuàng)新意識和對創(chuàng)新的追求，掌握基本的創(chuàng)新方法。具有進行機電一體化產品與系統(tǒng)開發(fā)和設計、技術改造與創(chuàng)新設計的基本能力；6.具有較好的人文科學素養(yǎng)、較強的社會責任感和良好的工程職業(yè)道德，熟悉與本專業(yè)相關的法律法規(guī)，能正確認識本專業(yè)對客觀世界和社會的影響；7.具有一定的組織管理能力、較強的表達能力和人際交往能力以及在團隊中發(fā)揮作用的能力；8.具有一定的國際視野和跨文化交流、競爭與合作的初步能力，具備終身教育的意識和繼續(xù)學習的能力。

四、科學研究情況本專業(yè)目前的主要研究方向有：1.機電系統(tǒng)控制及自動化，包括機電一體化技術、機器人自主控制技術、壓電和超聲驅動與控制技術、運動模擬器結構優(yōu)化技術和機電系統(tǒng)動力學研究等。

2.流體控制及自動化，包括電液伺服系統(tǒng)的計算機控制、新型氣動元件及氣動伺服控制系統(tǒng)的研究、液壓控制系統(tǒng)、新型流體伺服元件及系統(tǒng)研究、變粘度流體流動特性理論及應用、靜液驅動理論研究和水壓元件研究等。

3.仿真與試驗系統(tǒng)，包括仿真與試驗系統(tǒng)集成設計理論研究、快速控制系統(tǒng)原型理論與應用、空間飛行器地面仿真技術、虛擬裝配技術及其關鍵元器件的研究、飛行仿真試驗系統(tǒng)設計理論及試驗設備研究和全物理仿真試驗系統(tǒng)的研究等。

4.傳感與測控技術，包括機器人的傳感器系統(tǒng)、機器人傳感器與環(huán)境感知理論研究、多傳感器系統(tǒng)集成及控制技術、納米尺度幾何量測量技術、汽車檢測和故障診斷技術和過程生產中的傳感與測控技術等。

5.機器人技術，包括智能機器人、微驅動與微操作機器人、微小型機器人、先進機器人機構與控制技術、醫(yī)療輔助機器人、仿人形機器人靈巧手研究、機器人柔性臂研究、空間機器人、基于互聯網機器人遙操作及臨場感技術、自重構模塊化機器人和智能機構與仿生機器人等。

6.先進制造技術，包括數字化快速制造技術、數字化設計與制造和智能機構設計與制造等。

機械電子工程學科專業(yè)經歷了近20年的發(fā)展積累了一批研究成果。

獲國家科技進步二等獎一項，部級科技進步一等獎一項、二等獎三項，三等獎一項。

僅2013年一年，共發(fā)表文章155篇，其中SCI收錄40篇，單篇論文影響因子12.1。授權發(fā)明專利80項，主、參編，譯專著6部。承擔的科研項目100項，在研項目50余項，包括973項目6項，國家自然科學基金項目25，國家科技重大專項2項，國防基礎科研項目2項，ITER項目2項，科工項目2項，863項目12項，年度科研經費到款達9000萬元。近5年來，承擔國家“863”計劃、自然科學基金、國防科工委及企業(yè)等項目100多項，獲省部級科技獎15項。